Foto: Një pamje e sistemit të shpimit 3D dhe monitorimit në vend të Kinës. /CMG
Kina ka testuar me sukses robotin e saj të parë të aftë për shpime dhe monitorim tre-dimensional brenda shtresave të detit të thellë në Detin e Kinës Jugore, sipas Sondazhit Gjeologjik të Kinës në Ministrinë e Burimeve Natyrore të mërkurën.
I zhvilluar në mënyrë të pavarur nga Sondazhi Gjeologjik Detar në Guangzhou (GMGS), roboti përfaqëson një përparim të madh në eksplorimin në det të thellë, si dhe monitorimin në vend të mjediseve nëntokësore të Kinës.
Me gjatësi 2.5 metra dhe peshë 110 kilogramë, roboti është i pajisur me një sistem shpimi dhe sensorë të shumtë, duke mundësuar monitorim në vend në kohë reale në një shkallë të madhe, kohëzgjatje të gjatë dhe me shumë parametra. Kohët e fundit përfundoi një operacion prove në një thellësi uji prej 1.264 metrash në Detin e Kinës Jugore, me të gjithë treguesit e performancës që përmbushin kërkesat e projektimit.
Gjatë një udhëtimi kërkimor të kohëve të fundit, roboti u vendos për të kryer monitorim në kohë reale në shtresat e synuara, tha Zhu Yangtao, një inxhinier i GMGS. Operacioni ofroi më shumë se 2.000 grupe të dhënash, duke përfshirë përqendrimet e metanit, nivelet e oksigjenit të tretur dhe informacionin strukturor nëntokësor, duke i ndihmuar studiuesit të kuptojnë më mirë sfondin gjeologjik të zonës së minierave të testimit.
Për të kapërcyer sfidat e detit të thellë, siç janë temperaturat e ulëta, kripësia e lartë dhe kushtet gjeologjike të paqëndrueshme, studiuesit e pajisën robotin me algoritme të inteligjencës artificiale, navigim inercial dhe sisteme pozicionimi të ndihmuara nga fenerë magnetikë. Këto teknologji i mundësojnë robotit të shmangë pengesat, të planifikojë rrugë optimale dhe të arrijë pozicionim të saktë gjatë shpimit brenda shtresave nën shtratin e detit.
I frymëzuar nga mënyra se si krimbat e tokës lëvizin nëpër tokë, roboti përdor një dizajn biomimetik, shumësegmentësh që i lejon atij të ndryshojë drejtimin lirisht dhe të manovrojë në të gjitha drejtimet brenda shtresave, sipas Zhu. Ai shtoi se brenda një rrezeje prej 200 metrash, gabimi i tij i pozicionimit tre-dimensional mbahet nën 0.3 metra, ndërsa shkalla e suksesit të tij në shmangien e pengesave arrin 99.5%.
Ekipi i kërkimit planifikon të përmirësojë më tej performancën e përgjithshme të robotit, si dhe ta zbatojë atë në eksplorimin e burimeve kryesore, siç janë hidratet e gazit natyror dhe elementët e rrallë të tokës në det të thellë, duke mbështetur programin kombëtar të shpimit shkencor në det të thellë të Kinës.
